1. Grandeurs scalaires
On appelle scalaire une grandeur qui se définit complètement par une valeur numérique dans un système d’unités choisi et n’est liée à aucune direction dans l’espace. Par exemple, la masse, le volume, la température, l'énergie, etc. L’addition des scalaires obéît aux lois de l’addition algébrique.
2. Grandeurs vectorielles
Une grandeur vectorielle se définit non seulement par sa valeur numérique mais aussi par une direction et un sens dans l’espace. On cite par exemple, la force, la vitesse, l'accélération, le moment, etc.
3. Vecteurs
Un vecteur est un segment de droite orienté. Il peut être définit par deux points pris dans un ordre déterminé (A et B): le premier point est son origine (A) et le second, son extrémité (B). Le vecteur se représente graphiquement par un segment de droite, dont l’extrémité est munie d’une flèche indiquant son sens. La longueur du segment rapportée à une échelle de représentation choisie exprime sa valeur numérique ou module. La droite portant le vecteur est appelée support, direction ou ligne d’action du vecteur.